H桥电机控制电路使用L293D电机驱动器IC

普通直流齿轮头电机需要电流250mA以上。有很多像ATmega16这样的集成电路单片机那555个定时器ic。但是，IC 74系列无法提供此类电流。当电机直接连接到上述IC的O / P时，它们可能会损坏。为了克服这个问题，需要一种电动机控制电路，其可以充当上述电动机和IC之间的桥梁（集成电路)。利用晶体管、继电器、L293D/L298等多种方法制作h桥式电机控制电路。

H桥电路

H桥是一种电子电路，它允许电压在负载上任意方向施加。h桥电路经常用于机器人和许多其他应用程序，以允许直流电机向前和向后运行。欧洲杯四强竞猜平台这些电机控制电路主要用于不同类型的变换器，如DC-DC, DC-AC, AC-AC变换器和许多其他类型的变换器电力电子转换器。具体来说，双极步进电机总是由一个具有两个h桥的电机控制器驱动

h型桥是用四个交换机比如S1 S2 S3 S4。当S1和S4开关闭合时，一个+ve电压将通过电机施加。通过打开开关S1和S4以及关闭开关S2和S3，这个电压是反向的，允许电机反向运行。

通常，H桥电机驱动电路用于反转电动机的方向，也可以破坏电动机。当电机突然停止时，随着电动机的端子短路。或者当电机与电路分离时，电机可以自由地停止停止。下表给出了与上述电路对应的四个开关的不同操作。

L293D电机驱动IC

L293D IC是一种典型的电机驱动器IC，允许直流电机向任何方向行驶。这个集成电路由16个引脚组成，用于在任何方向瞬间控制一组两个直流电机。也就是说，通过使用L293D集成电路，我们可以控制两台直流电机。此外，该集成电路还可以驱动小而安静的大电机。

这款L293D集成电路的工作原理是h桥电机控制电路允许电压向任何方向流动。正如我们所知，电压必须改变方向才能使直流电机在两个方向上旋转。因此，使用L293D芯片的h桥电路非常适合驱动电机。单个L293D集成电路由两个h桥电路组成，内部可以分别转动两个直流电机。通常，这些电路用于机器人，因为它的大小可以控制直流电机。欧洲杯四强竞猜平台

一个L293D电机驱动IC控制器的引脚图

• PIN-1（启用1-2）：当使能引脚很高时，IC的左侧部分将工作，否则它将无法正常工作。该引脚也称为主控制引脚。
• PIN-2（输入-1）：当输入引脚高时，电流流量将通过输出1
• PIN-3（输出-1）：该输出-1引脚必须连接到电机的一个端子
• Pin4＆5：这些销是地面销
• PIN-6（输出-2）：该引脚必须连接到电机的一个端子。
• PIN-7（输入-2）：当该引脚很高时，电流流量将虽然输出2
• PIN-8（VCC2）：这是用于向电动机提供电压的电压引脚。
• pin -16 (Vss):该引脚是集成电路的电源。
• PIN-15（输入-4）：当该引脚很高时，电流流量将通过输出-4。
• PIN-14（输出-4）：该引脚必须连接到电机的一个端子
• PIN-12和13：这些销是接地销
• 引脚11(输出-3):这个引脚必须连接到电机的一个端子上。
• PIN-10（输入-3）：当该引脚高，然后电流流通过输出-3
• PIN-9（ENABET3-4）：当该引脚高时，eC的右侧部分将工作，当IC的右侧部分时，IC的右侧将无法正常工作。该引脚也称为IC的右侧部分的主控制引脚。

H桥式电机控制电路使用L293D IC

IC LM293D由4-i/p引脚组成，在IC的左侧引脚2和7，在IC的右侧引脚10和15。IC的左侧输入引脚将控制电机的旋转。在这里，电机是连接的一侧和右侧i/p电机在右侧。该电机旋转基于我们提供的输入引脚为逻辑0和逻辑1的i/ps。

我们考虑，当电动机连接到IC的左侧的O / P引脚3和6时。为了顺时针方向旋转电动机，然后必须提供具有逻辑0和逻辑1的I / P引脚。

当PIN-2 =逻辑1＆PIN-7 =逻辑0时，它沿顺时针方向旋转。
PIN-2 =逻辑0＆PIN7 =逻辑1，然后它以抗时钟方向旋转
PIN-2 =逻辑0＆PIN7 =逻辑0，然后它是空闲的（高阻抗状态）
PIN-2 =逻辑1＆PIN7 =逻辑1，然后它是空闲的

以类似的方式，电动机还可以通过输入引脚15和右手侧的电动机的引脚10操作。

L4293D电机驱动IC处理大电流，由于这个原因，该电路使用散热器来减少热量。因此，在L293D IC上有4个接地引脚，当我们将这些引脚焊接到PCB(印刷电路板)上时，我们可以在接地引脚之间得到一个巨大的金属区域，在这里可以产生热量。

这一切都是关于H桥电机控制电路使用L293d集成电路。这些集成电路通常用于机器人。欧洲杯四强竞猜平台希望您对H-bridge的概念有了更好的理解。关于H桥电机驱动器IC l293d，请您访问我们的主页或者发送给我们电子邮件2021欧洲杯足球竞猜官方平台电气及电子工程，请在下面的评论部分给出你的反馈。这里有一个问题要问你，moor driver IC的目的是什么?