使用手机和遥控器的机器人控制技术

机器人介绍

机器人是看起来像人类的机器。已经编程为做一些事情。这个词机器人来自斯拉夫词robota（意思是强迫劳动者）。机器人于1960年代开发。摩托车由其他元素的金属和混合器制成。机器人只是做命令和人类所说的。三十年前的机器人是一个科幻电影中的东西。但今天的机器人在许多欧洲杯四强竞猜平台地区使用。这对人类的未来非常重要。该机器人技术有关帮助国防，医疗保健，制造，国土安全，教育，消费品和许多不同部门的改善。医生已经在特殊手术中使用机器人。欧洲杯四强竞猜平台机器人很重要，因为它表现了危险，不可能的任务也是如此。

机器人已经受欢迎的5个原因

• 速度
• 危险环境
• 重复的任务
• 效率
• 准确性

速度:

使用机器人可能是因为它们比人更快地执行任务。机器人实际上是一种由计算机控制的机械装置。我们知道，与人类相比，计算机可以非常快地进行计算和处理数据。有些机器人在执行任务时，比如拿起和插入物品，实际上比人类动作更快。

危险环境：

机器人可能是危险的环境，因为它们可以在人类处于危险之中工作。例如，机器人可以设计成具有更大的热量，辐射，化学烟雾比人类所能。

重复的任务:

有时机器人并没有比人类快多少，但它们很擅长一遍又一遍地做同样的工作。这对机器人来说很容易，因为一旦机器人被编程来做一项工作，同样的程序可以运行多次来执行该工作多次。而且机器人不会像人类一样感到无聊。

效率：

效率是关于在没有浪费的情况下执行任务。这个意思

• 不浪费时间
• 不浪费材料
• 不浪费能源

准确性：

准确性完全是练习任务。在工厂制造项目中，必须与每个项目相同。当组装物品时，机器人可以在毫米的分数内定位部分。

控制机器人

一个基本的机器人或机器人系统由一个刚体组成，刚体包含机器人的整个电路。该电路由传感器组成，传感器能感知环境中的任何变化，并将信息反馈给控制单元。

根据传感器的输入，控制单元相应地控制执行器。因此，机器人的主要操作在于控制单元。在一些应用中，机器人是完全自动化的，即控制在设备本身，基于一些传感器单元，执行器由控制单元自动控制。在一些应用中，机器人是手动控制的。

让我们看到两种方法可以手动控制机器人

1. 使用手机
2. 使用电视遥控器

手机控制的机器人车:

当我们谈到无线机器人车辆，我们通常考虑RF技术电路。但这个项目非常不同。它使用手机来控制机器人车辆的运动。在这里，我们使用DTMF技术通过使用手机来控制机器人车辆。我们使用了两个手机，一个连接到机器人，另一个是用户手机。在这两个移动设备之间建立通信，如果按下任何键，则会听到该音调对单元格的另一端。这种音调被称为“双音多频”音调（DTMF）。

这个项目是为了开发a机器人车辆那是由手机控制的。这是基于8051单片机的。两部手机可根据要求控制机器人。一部手机与机器人相连，另一部手机是用户手机。当用户手机上的某一按键被按下时，该按键产生相应的声音，该声音将被另一个手机接收。接收到的音频由单片机在DTMF解码器的帮助下进行处理。解码器将DTMF音解码成二进制数字，这些二进制编码的数据被发送到微控制器。单片机根据手机的输入，给电机驱动器相应的信号，使每个电机按需要的方向转动。例如，在按下用户手机上的特定号码时，该呼叫会自动拨到系统手机上。系统移动连接到相应解码音频的DTMF解码器，并将电机按下的数字对应的方向旋转。

红外控制机器人飞行器:

该系统主要是通过电视遥控器对机器人进行控制。红外(IR)传感器与机器人控制单元相连，用于接收远程信号。这个信息被传递到控制单元，控制单元按照要求移动机器人。采用单片机作为控制系统。

在这个红外遥控装置中，它是一个发射机。当按下遥控器上的按钮时，信号将通过并被红外接收器获得。这个信号被发送到微控制器，微控制器对信号进行解码，并根据遥控器上按下的按钮执行相应的动作。例如，如果在遥控器上按下1号，机器人就会按照我们的要求向左转弯。其他的事业测试(向前、向后和右)将以比较的方式利用IR进行。在接收端，通过与单片机接口的两台电机实现开发。

程序是这样编写的，即在执行时，它根据上面所述的机器人运行电机运动的要求，向电机驱动器IC发送命令。

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