使用IR传感器制作无线机器人车辆

机器人是机械或虚拟人工剂，通常是由计算机程序使用的机电机器使用电子电路。机器人可以是自主或半自动的，范围来自本田的人形，是创新流动性和Tosy的高级步骤。Tosy Ping Pong打机器人到工业机器人，专利辅助机器人，医疗机器人，狗治疗机器人，集体编程的群体机器人，甚至是微观纳米罗巴氏虫。通过代表像外观或自动化运动的生活，机器人可以传输智能感或其自身。本文讨论了基于IR传感器的无线机器人车辆。

什么是无线机器人车辆？

这机器人是一种技术该处理机器人的设计，施工，操作和应用以及计算机系统用于控制，感知反馈和信息处理称为机器人。该技术处理自动化机器，可以由人类在危险环境中放置，或者在外观，行为中类似人类。如今机器人受到自然的启发，有助于生物启发机器人的领域。欧洲杯四强竞猜平台这些机器人还创建了一个机器人和软机器人的新分支。欧洲杯四强竞猜平台通过工业时代开发的机械技术，有更实用的应用，如自动化机，遥控器和无线遥控器。

什么是IR传感器？

一个IR传感器是一种发出的装置，以便感知周围的某些方面，这些方面检测到IR辐射落在它上。发射器只是IR LED（发光二极管）并且检测器简单地是IR光电二极管对IR LED发射的相同波长的IR光敏感。当IR光落在光电二极管上时，电阻和输出电压，与接收的IR光的大小成比例地变化。有许多类型的IR传感器构建，可以根据应用构建。对比传感器（用于线路之后的机器人），接近传感器（用于触摸屏电话）和障碍物传感器（用于计数商品和防盗报警）是一些示例。

射频远程控制无线机器人

RF控制的无线机器人车辆主要包括RF发射器和RF接收器。

RF发射器

RF模块通常是非常小的尺寸，在3V到12V的电压范围内操作。RF发射器模块旨在使用433MHz频率。如果发送逻辑零，则发射器绘制无功。对于传输，逻辑是一个，它用3V消耗大约4.5 mA的功率。发射器和接收器与之连接8051微控制器并获得所需的操作。RF发射器提供3V至6V范围内的电压，输出功率为4V至12V。

RF发射器电路图如下所示用于连接不同的按钮，以将机器人车辆在不同的方向上移动，如向前，向后，右侧和左侧移动。因此，通过按下适当的按钮，我们可以控制机器人车辆的运动。

RF接收器

RF接收器的尺寸也很小，RF接收器的电源电流为3.5mA，工作电压为5V。RF发射器模块旨在仅使用433MHz（这应该与发射器频率匹配以进行通信目的以接收来自变送器的信号）。

使用机器人车辆的RF通信

射频（RF）由发送器和接收器组成，接收器连接到要控制的隔离电路。控制信号以无线电波或电磁波的形式从发射器端传送，使得远程控制设备，其连接到接收器端。通过使用电磁波或射频的无线电波来发送该控制信号。因此，在接收器结束处接收的控制信号并获得诸如机器人车辆，专用机器人，通信设备等的精确输出。

射频控制机器人车辆

该项目的主要目标是设计由电视遥控器控制的机器人车辆。在这里，所提出的系统使用RF技术用于远程操作。IR传感器接合到机器人的控制单元，用于检测由遥控器发送的红外信号。8051系列的微控制器用于首选操作。

At the transmitting (TX) section, pushbuttons are used to send the commands to the receiver end to control the robot’s movement, either to move in four directions like forward, right, backward and left, etc. At the receiving section, two motors interfaced with the 8051 family microcontroller where they are used for the vehicle’s movement.

电视远程生成基于RC5的数据，该数据由与微控制器接口接收的红外接收器接收。微控制器中的内置程序是指基于I / P数据产生优选输出的代码，通过电动机驱动器IC运行电机。

RF发射器执行作为RF遥控器，其优点是具有合适的天线的充足范围（最多200米），而接收器在将其提供给另一个微控制器之前解码驱动直流电机通过电机驱动器IC进行必要的工作。

此外，可以使用该项目使用DTMF技术。使用RF技术，我们可以使用手机来控制机器人。与RF技术相比，该技术具有超过长通信范围的优势。

因此，这是关于IR传感器的无线机器人车辆。我们希望您对这一概念更好地了解。此外，有关这一概念或的任何疑问2021欧洲杯足球竞猜官方平台电气和电子产品项目，请在下面的评论部分提供您的反馈意见。这是一个问题，IR传感器的主要功能是什么？