军事机器人 - 关于间谍机器人的概述

间谍机器人作为其名称表明是用于间谍敌人的目的。它的应用可以是：

• 在战争时，它可以用于从敌人地形中收集信息并在远处安全区域监控信息，并安全地制定反击的计划。
• 跟踪恐怖组织的位置，然后在适当的时间计划攻击。
• 对任何人类产生无法走的灾害影响地区进行监测。

关于战区间谍机器人的简要介绍

因此，让我们简要了解如何在战区中使用机器人进行间谍目的。所需要的只是一个拟合在机器人电路上的无线摄像机，其捕获敌人领土的图像和视频并传输由电视的接收器单元接收的这些图像。

我们可以设计一个简单的战争原型田间间谍机器人可以远程控制，并且可以在电视上监视和分析由相机发送的图像。

战区间谍机器人的硬件实施

我们所需要的只是下列组件，用于设计一个与带轮和电机的基座的战区间谍机器人。

• 传感器单元 - 无线夜视摄像头：除了基本相机包括什么，它包括发射器单元。它以数字信号的形式捕获图像并通过发送器发送这些图像，其由连接到电视或计算机的接收器单元接收。相机可以远远超过接收器30英里。一种夜视相机可以通过使用图像增强器（通过物体直接使用红外光或由物体近红外​​照明反射的物体反射的红外光）来接收光照。

• 一个接收器单元：机器人还包括接收器单元，该接收器单元接收用于控制电动机的命令信号，从而接收机器人单元。

• 执行器：它由两个直流电机组成，作为执行器，为机器人提供反向和正向运动。

• 控制单元：它包括由微控制器，编码器和RF模块组成的远程发送器单元以及嵌入在由RF接收器模块，微控制器和解码器组成的电路上的接收器单元。

战区窥视机器人夜视相机如何工作？

嵌入机器人上的无线夜视摄像机由无线发射器组成。放置了一组IR LED，用于向图像源提供IR光。IR Light的原因是，在夜间，通常是黑暗的，由于任何相机都需要照明，红外线是最优选的选择，因为所有物体都发出一系列红外光。相机通过12V电池供电，并捕获这些图像并将它们发送到连接到电视单元的接收器单元。通过发送器单元将图像转换为数字信号，接收器单元接收这些数字信号并将其重新转换为图像，然后在电视单元上监视和分析这些图像或视频。

控制战区间谍机器人

整个控制机器人都是远程完成的。它由发送器部分组成，发送器部分向接收器部分发送所需信息。通过按下发射器侧的几个按钮覆盖机器人。

发送器单元由编码器组成，编码器通过按钮通过按钮接收从微控制器输入的并行数据，并通过RF模块以串行格式发送该并行数据。在按下相应的按钮上，微控制器被编程为以并行形式向编码器发送相关信号。编码器将这些并行信号转换为串行形式以由RF模块传输。使用RF发射器的载波信号用载波信号调制该串行数据，并且是发射器。例如，如果我们按左按钮，则微控制器通过编码器和RF模块向接收器单元发送命令。

接收器单元包括RF接收器模块，该RF接收器模块解调接收信号和解码器，该解调通过RF接收器模块接收串行数据并将其转换为并行形式。微控制器使用该数据来为电动机驱动器IC提供适当的控制信号，以控制两个电动机的操作。因此，机器人可以通过控制电动机向前或沿反向移动，而相机同时工作。

军队机器人

现在我们简要了解战区机器人，让我们简要回忆起实用的机器人防御。

军事行动中使用的机器人的基本特征之一是它们并不完全自动。他们实际上被人类远程控制。当被称为的机器人或无人驾驶机器可以是任何移动物体或飞行飞机，配备所有必要的设备，如传感器，闪光灯（基于激光的通信雷达），摄像机等。它们的操作可以从处理炸弹到测量敌人领土。

军事运营中使用3种无人机：

• 无人机地面车辆（UGV）：它们用于接地目的。它们可以携带沉重的负荷，在不均匀的地形上移动，并配有各种传感器和相机。

• 无人驾驶飞行器（UAV）：它们用于携带航空武器，基本上是飞行机器。

• 无人驾驶水下车辆（UUV）：它们基本上是可以在水下进行调查的潜艇或机器。

现在我们已经了解了战争野外机器人，让我们进入了解的任务关于使用机器人在我国的军事行动以及我们的国防组织如何在这一领域进展？

照片信用：

• 角斗士战术UGV byWikimedia.
• MQ-9收割者无人驾驶车辆Wikimedia.
• 护符uuv by工程术