使用超声波传感器避免机器人车辆

作品简介:

现在很多行业都在使用机器人，因为它们的高性能和可靠性，这对人类是一个很大的帮助。避障机器人用于检测障碍物并避免碰撞。欧洲杯四强竞猜平台这是一个自主机器人。避障机器人的设计需要根据不同的任务集成多个传感器。

障碍物检测是该自主机器人的首要要求。机器人通过安装在机器人上的传感器获取周围区域的信息。一些用于障碍物检测的传感装置，如碰撞传感器、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器具有成本低、测距能力强等优点，是最适合障碍物检测的传感器。

工作准则：

的避障机器人车辆使用超声波传感器检测它的运动。采用8051系列单片机实现了所需的操作。电机通过电机驱动IC与单片机连接。超声波传感器安装在机器人的前面。

每当机器人正在进行所需的路径时，超声波传感器从其传感器头连续地传输超声波。每当一个障碍物领先于它时，超声波从对象反射，并且该信息被传递到微控制器。微控制器基于超声信号控制左侧，右侧，背部，前部的电动机。为了控制每个电机脉冲宽度调制的速度（PWM）。

用于避障机器人车辆的不同传感器

1。障碍物检测(红外传感器):

红外传感器用于障碍物检测。传感器输出信号发送给单片机。微控制器通过放置在车内的直流电机控制车辆(前进/后退/停止)。如果任何放置在内联的障碍物，红外传感器不能接收光线并给微控制器发出信号。微控制器将立即停止车辆和警报器将打开。一分钟后，机器人将检查路径状态，如果障碍物被清除，机器人将移动远单词，否则机器人将返回到移动起始位置。传感器通过发射一个短的超声波脉冲来探测物体，然后倾听生态。在主控单片机的控制下，传感器发出一个40 kHz的短爆炸。这个爆炸冒险或穿过空气，击中一篇文章，然后再次反弹到传感器。该传感器向主机提供输出脉冲，该脉冲将在检测到回声时终止; hence the width of one pulse to the next is taken into the calculation by a program to provide results in a distance of the object.

2。路径检测（接近传感器）：

正常导致两个传感器都在路径上遵循它的指导和机器人。当线在该时间结束时机器人在180处反转并转回相同的位置。

接近传感器用于路径检测。当在曲线线中未检测到右传感器时，微控制器激活左电机左转，直到来自右传感器的信号。一旦检测到右传感器，两个电机被激活以前进。当线在该时间结束时机器人在180处反转并转回相同的位置。

3.超声波传感器：

超声波传感器用于障碍物检测。超声波传感器从其传感器头传输超声波，并且再次接收从物体反射的超声波。

有许多应用使用超声波传感器，如指令报警系统，自动门开启器等。超声波传感器非常紧凑，性能非常高。

工作准则：

超声波传感器发出短频率和高频信号。这些在声速的空气中传播。如果它们击中任何对象，则它们反映了传感器的回声信号。超声波传感器由多谐振荡器组成，固定到基座。多抗器是谐振器和振动器的组合。谐振器提供由振动产生的超声波。超声波传感器由两部分组成;产生40kHz声波和检测器的发射器检测到40kHz的声波并将电信号发送回微控制器。2021欧洲杯足球竞猜官方平台

超声波传感器使机器人能够虚拟地看到和识别一个物体，避开障碍物，测量距离。超声波传感器的工作范围为10cm ~ 30cm。

超声波传感器的操作：

当高电压的电脉冲2021欧洲杯足球竞猜官方平台施加到超声换能器时，它跨越特定频率振动并产生声波的突发。每当任何障碍物领先于超声波传感器之前，声波都会以回声的形式反映并产生电脉冲。它计算发送声波和接收回声之间的时间所采取的时间。将与声波的模式进行比较回声模式以确定检测到的信号的状态。

笔记：超声波接收器在超声波发射波击中物体时，应检测超声波发射器发出的信号。这两个传感器的结合将允许机器人检测其路径上的物体。超声波传感器安装在机器人的前面，该传感器也将帮助机器人在任何建筑的大厅中导航。

超声波传感器的应用:

自动改变交通信号
入侵者报警系统
计数仪器接入开关停车表
汽车倒车声纳

超声波传感器的特点：

紧凑轻便
高灵敏度和高压

高可靠性
电力消耗20mA

脉冲进出通信
狭窄的接受角度
提供精确的，非接触间隔估计在2cm到3m
爆炸点LED显示了进展中的估计
3引脚标头可以使用伺服开发链接进行连接简单

障碍避免机器人车辆的应用：

尤其是军事应用
它可以用于城市战争

现在清楚地了解机器人车辆的概念，使用超声波传感器的障碍物检测如果对此主题的任何进一步查询或电气和电子项目的概念留下了下面的评论。2021欧洲杯足球竞猜官方平台

照片来源：

超声波传感器一般图别家们
超声波传感器的工作原理Microsonic

20的评论

subarna 说：

在

避免机器人除军用和房间清洁机器人外还有什么样的障碍物？

回复
1. 塔伦阿加瓦尔 说：
  
  在
  
  嗨Subarna
  适用于科学探索和紧急救援，可能有人类危险甚至无法直接接近的地点。在这些具有挑战性的情况下，机器人需要收集周围的信息以避免障碍物
  
  回复
dikshita oswal 说：

在

谢先生
只有使用微控制器和IR传感器的障碍物检测机器人可以了解障碍物

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1. 塔伦阿加瓦尔 说：
  
  在
  
  是的，你可以设计，但我们不能为你提供项目。
  
  回复
沃尔卫 说：

在

嗨，我是墙上的避障机器人。我遇到了东西，但我仍然爱自己。

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Majid Ali Khan. 说：

在

我们可以一目了然地为障碍物添加更多功能吗？

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Uzo乔纳森 说：

在

我需要一个完整的项目主题的建设障碍检测和导航控制系统在汽车系统

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萨米说：

在

你好，先生
我需要一个代码“每当超声波传感器在路径中检测到障碍物时，它就会始终使用零半径转向概念，使用4个直流电机”......请帮助

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Rayyan贾马尔 说：

在

这对我帮助很大。

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jenitharani。l 说：

在

很感兴趣

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Prasad Iskar. 说：

在

请发送给我的Android控制机器人摘要，报告和研讨会。我的邮件…arekarprasad1@gmail.com

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Ajith Suresh. 说：

在

您能否向我提供关于自主吸尘器的详细信息和报告。

回复
1. 塔伦阿加瓦尔 说：
  
  在
  
  嗨Ajith Suresh，
  
  我们很遗憾地通知您，我们无法满足您的要求。
  
  感谢致敬
  
  Suvarna
  手机：+91 9959178000
  
  回复
Meenakshi Gaur. 说：

在

嘿，你可以用PCB布局向我发送详细信息，就障碍物避免机器人..

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Avino Mariya Vargheese. 说：

在

你能发送这个项目的报告吗?我们真的想在我们的学校实行同样的做法。

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Avino Mariya Vargheese. 说：

在

请尽快发送机器人避障报告。我们真的很想这么做。请发送报告，包括PCB布局。

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1. Avino Mariya Vargheese. 说：
  
  在
  
  我们对这个项目非常感兴趣..我们期待着真诚的支持。
  
  回复
  1. 塔伦阿加瓦尔 说：
    
    在
    
    请检查您的邮件，我们已将详细信息发送给您的邮件IDavinoammu@gmail.com
mayur 说：

在

它真的是一个非常好的项目。我想让你能让我发给我所有细节的电路依赖

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1. Karanbir Singh. 说：
  
  在
  
  如果我使用HCSR04超声波传感器，是否需要额外的发射器和接收器电路?
  
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