线跟随机器人。控制，工作原理和应用
机器人简介:
机器人是完全自动化的机器，即它自己启动，自己决定工作方式，自己停止。它实际上是人类的复制品，旨在减轻人类的负担。可采用气动或液压方式控制，也可采用简单的电子控制方式。第一个工业机器人是乔治·德沃和乔·恩格尔伯格在50年代末和60年代初建造的Unimates。
任何机器人都建立在俄罗斯科幻作者Isaac Asimov所定义的3个基本法律上：
- 机器人不应该直接或间接伤害人类。
- 机器人应该服从人类的命令，除非它违反了第一定律。
- 提供了一个机器人应该保护自己的存在，只要违反了这两项法律。
机器人可以是固定的机器人或移动机器人。移动机器人是具有移动基础的机器人，使机器人在环境中自由移动。其中一个先进的移动机器人是线路跟随机器人。它基本上是一种机器人，其遵循特定的路径或轨迹，并决定其自己的行动方案，这与障碍物相互作用。路径可以是白色地板上的黑线（可见）或磁场（不可见）。其应用从基本的国内用于工业用途等。行业的现状是他们正在使用起重机系统将包裹或材料携带到另一个地方。有时候在当时提取大量重量可能会导致升降材料的破损，并且也会对包裹造成损坏。机器人之后的线路通常用于通过商场，家庭，娱乐场所，行业携带儿童。使用线路水下机器人是将材料从一个地方运送到行业的另一个地方。该机器人运动完全取决于轨道。机器人可以做任何你让他们做的事情。就像在工厂一样，他们与他们的产品有关的只是制造机器人。
行追随者机器人
直线跟随机器人是在反馈机构的控制下沿一定路径运动的机器人。
构建一个基本的直线跟随机器人:
构建基本的线路跟随机器人涉及以下步骤。
- 设计机器人的机械部分或身体
- 定义机器人的运动学
- 设计机器人的控制
机器人的机械部件或机器人可以使用AutoCAD或工作区设计。基本线从动机器人可以由安装轮的两端的底座组成。可以使用矩形硬塑料作为底座。此外，可以通过接头彼此连接的其他形状的刚性的刚性体以及彼此相互连接的刚性体，并且每个形状在特定方向上具有其限定的运动。线从动机器人可以是具有固定底座的轮式移动机器人，具有由关节互连的多个刚性体的腿移动机器人。
下一步涉及定义机器人的运动学。机器人的运动学分析涉及对固定坐标系的运动的描述。它主要涉及机器人的运动和在腿机器人的情况下的每个主体的运动。它通常涉及机器人运动的动态。使用运动学分析设定机器人的整个轨迹。这可以使用工作区软件来完成。
机器人的控制是其工作中最重要的方面。这里的术语控制是指机器人运动控制，即控制车轮的运动。基本的线从动机器人遵循某些路径，并且通过控制车轮的旋转将其放置在两个电动机的轴上来控制沿着该路径的机器人的运动。因此，通过控制电机实现基本控制。控制电路涉及使用传感器来感测路径和的微控制器或任何其他装置通过电机驱动器，根据传感器输出来控制电机的运行。
2种控制线跟随机器人的方法
- 不使用微控制器
它由红外led和光电二极管组成，每个电机由晶体管的开关控制。
红外LED在得到适当的偏置时发出红外线。这种红外光在白色表面反射，反射的红外光入射到光电二极管上。光电二极管的电阻减小，导致通过二极管的电流增加，从而导致二极管上的压降。光电二极管连接到晶体管的基极，由于光电二极管上的电压增加，晶体管开始导电，因此连接到晶体管集电极上的电机得到足够的电源开始转动。如果在路上遇到一个黑色的传感器，红外线不会反射，光电二极管提供更多的电阻，导致晶体管停止传导，最终电机停止转动。
因此，整个系统可以用一个简单的led光电二极管-晶体管组合来控制。
- 使用微控制器
工作原理:
直线休闲机器人是一种自操作机器人。它检测并休耕在该区域上绘制的一条线。该线由块面上的白线或白面上的块线表示。这个系统必须是完整的。这个应用程序取决于传感器。这里我们使用两个传感器来进行路径检测。这是接近传感器和红外传感器。接近传感器用于路径检测，红外传感器用于障碍物检测。这些传感器安装在机器人的前端。单片机是一种智能装置，整个电路由单片机控制。
不同类型的线控机器人:
有两种类型的直线控制机器人车辆
- 基于移动的直线控制机器人车辆
- 基于RF的线路控制机器人车辆
线从动机器人的应用：
- 工业应用：这些机器人可用作更换传统输送带的行业的自动化设备载体。
- 汽车应用：这些机器人也可以用作自动汽车在装有磁铁的道路上奔跑。
- 国内申请这些也可以用于家庭的家庭用途，如地板清洁等。
- 指导应用程序:可用于商场、博物馆等公共场所，提供道路指引。
优点:
- 机器人的运动是自动的
- 它用于长距离应用
- 简单的建筑
- 适合和忘记系统
- 用于家庭、工业自动化等。
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很好，我正在学校的科学展览中做这个项目
嗨Anubhab Panda.
很高兴听到和一切顺利
我在机器人后面画了一条线但是马达没有运转
嗨杜尔迦
请检查一下连接以及组件
嗨，
我有疑问，如果在线或路径中休息，那么线路跟随机器人如何遵循预定路径？
交叉路口呢？机器人将如何管理这一点？
我怎样才能在没有驾驶员的情况下，制造出一辆可以用于大批量生产的、将原材料从一个目的地运送到另一个目的地的直线跟随车……你能帮. .非常感谢
你好，我想知道你是否可以告诉我，这些可以在行业或世界上的用途。尽快回复,谢谢
需要完整的烧毁电路图
海先生，你能帮我/给我适当的信息的源代码，可以移动机器人沿路径或其他任何代码提供在你们的网站??任何基础知识或任何代码都可以发送给我啊…? ?
谢谢你！
非常感谢您的指导。
很好，但是如何下载pdf文件请告诉我
嗨Pradipkriplani,
如需任何协助或定制项目，请发送电子邮件给我们team@elprocus.com